- 238
- 0
Российские учёные создали эластичных роботов для лечения тромбоза
Тромбоз — одна из основных причин возникновения инсульта и ишемической болезни сердца. Чаще всего его лечение проходит с помощью хирургического вмешательства и специальных устройств — катетеров или стентов. Однако инвазивное вмешательство может быть небезопасно для здоровья. А жёсткие устройства могут повреждать внутренние стенки сосудов, вызывая повторное образование сгустков.
Российские учёные из Университета ИТМО разработали эластичных роботов, управляемых магнитным полем, для лечения тромбоза.
Устройства представляют собой биосовместимую эластомерную матрицу с термочувствительным полимером и встроенными ферромагнитными частицами. После введения роботов в вену они под воздействием магнитного поля преобразовываются в спираль, которая «накручивает» сгусток сформировавшейся крови. Затем, зацепив сгусток, спираль возвращается назад также благодаря воздействию магнитного поля.
Исследователи успешно провели опыт по введению роботов in vitro (в пробирке) — на модельной системе, имитирующей венозный сосуд. Учёные помещали устройства в модельную систему, имитирующую венозный сосуд, с потоком жидкости, по вязкости похожей на кровь. В качестве сгустков разработчики использовали фибриновые (медицинские) тромбы. Процесс превращения роботов в спираль запускали и контролировали с помощью магнитной установки, способной генерировать магнитные поля в разных направлениях.
«Мы искали способ перепрограммировать материал так, чтобы он смог перемещаться в жидкости. Когда эта задача была решена, мы адаптировали его под лечение тромбоза. В ходе экспериментов нам удалось определить для наших роботов оптимальные размер, состав и дизайн. Длина и ширина — примерно 15 мм и 2 мм: такие параметры позволят им без затруднений передвигаться по глубоким венам», — рассказала в беседе с RT инженер Международного научного центра SCAMT ИТМО Анна Пожиткова.
По словам ученых, новый метод безопаснее инвазивных и уменьшает вероятность образования новых тромбов. Разработка в будущем не только защитит внутренние стенки сосудов от повреждений, но и уменьшит вероятность образования новых тромбов.
«Структура материала и возможность управлять роботами с помощью вращающихся магнитных полей делают наш метод более безопасным. Благодаря мягкости материала стенки сосудов не будут травмироваться при перемещении роботов, а дистанционный контроль с помощью магнитной установки позволит совершать меньше вмешательств в организм. Также наши роботы могут пробираться даже в труднодоступные места: в извилистые и ограниченные среды», — подчеркнула Анна Пожиткова.
Источник: https://russian.rt.com/science/article/1004471-roboty-lechenie-tromboz
